国际顶级赛事第一名!

RoboMaster Sim2Real挑战赛依托一年一度的人工智能方向游戏领域的国际顶会IEEE游戏大会(IEEE Conference on Games,CoG),比赛旨在通过仿真提升机器人的探索和对抗能力,考察动态环境中机器人定位、导航、对抗能力以及从仿真到实体的算法迁移能力。参加此次比赛的有众多著名高校,如东南大学,中山大学,香港大学等。

这是我校第一次参加IEEE-COG组织的比赛,参赛团队由信息与电气工程学院陈祖国和陈超洋老师指导并提供资金资助,团队共3人,队长是来自信息与电气工程学院的本科生廖扬志, 两位队员是来自机电工程学院的本科生刘时轩和研究生夏昺宸。

此次比赛的机器人为全自动运行的、经过官方改装的RoboMaster EP机器人。参赛机器人在3分钟比赛时间内,需要自主识别目标进行路线规划,完成对目标区域的激活,之后与环境中的对抗机器人进行博弈对抗,根据任务完成效率和伤害综合表现的总分数进行最终排名。

“在比赛过程中因为没有服务器可以使用,我们只能用一张3060显卡进行训练,并尝试多种相关算法。”通过不断尝试、创新和协作,团队最终在众多高校队伍中脱颖而出,取得了不错的成绩。团队成员表示,人工智能算法从仿真环境到实际环境的迁移之路还很长,团队会继续前进,路途中也随时欢迎有着热血的同学加入,一起创造机器人更多的可能性!

据了解,IEEE游戏大会是人工智能方向游戏领域的国际顶会,汇集了来自全球游戏领域学术界和工业界的领先研究人员和从业者,共同讨论最新进展并探索未来发展方向。IEEE CoG 2022会议由IEEE主办,中国科学院自动化研究所承办,这也是该会议第一次在中国举行。